帆船屿高约米，因远眺有如帆船而得名，将军村民则称之为将门屿。退潮时与将军澳屿相连，古时航行附近的大小船隻都以它为标帜。望安以盛产文石着称，其中将军屿更是澎湖良质文石的重要产地，大多产于多孔状玄武岩层中。这种文石主要是由碳酸盐矿物及蛋白石、褐铁矿等所组成，以具有同心圆花纹或称为眼，经琢磨加工成各种装饰品，价值较高。
船帆屿位在将军澳屿东侧海岸，退潮时与将军澳屿相连，周围200米。是一块巨大的方山岩石，非常壮伟，远看不觉得其高，愈近看则愈觉其高大。在古时帆船航海的时期，航行附近的大小船只都以它为标志，称得上是一座白天无灯的灯塔，舵手只要看见帆船屿，便知道距离望安不远了。
该屿全是由微辉长斑岩（旧名粗粒玄武岩）所构成，岩石中斑晶清晰可见，节理多呈片状，因受海蚀侵蚀，崩落严重，平台上微辉长斑岩有多组节理，互相截切，形成豆腐岩之节理，为十分特殊的地形景观。船帆屿的南侧因形如刀刃，故称石刀仔；中间尖突部称船帆屿亭仔；而北侧的亭仔下则称牛岭头（也称牛岭鼻）。传说古代曾有三名女子，为逃避歹徒的欺凌，而攀登船帆屿亭仔，便再也下不来，从此便没有人敢再登上亭仔了，因为传说正午时分，人若经过该处，会有石块从上面丢下。
