永宁义渡碑设于头份东兴大桥附近，清领台湾初期，中港溪水深湍急，架桥不易，全倚赖渡船交通，后因收费常起纠纷，故制订义渡章程，并立碑为记，现今碑上仍有完整的永宁渡乐助碑四块，记述创设缘由与乐捐芳名，碑文则为当时文人林云士所撰。
头份永宁义渡碑立于道光23（1843）年，位在头份东兴福德祠后方。材质为砂岩，四方石碑同立，纵32公分、横47公分，用以纪念义渡口设立。
清领时期，中港溪河流湍急、河口宽广，当时又尚未有良好的造桥技术，使得人民渡河困难。因此中港溪于乾隆52（1787）年始由官府设置义渡，免费让人民乘坐渡船。但官府管理松散，义渡因此被民间渡船业者把持，有些恶意勒索渡费，或强行扣留旅客行李、财务以待赎金。道光16（1836）年淡水同知娄云巡视地方后为除此积弊，立义渡章程，募款购置田园，并借此招佃耕种收取租谷（称义渡租）做义渡经费。道光17（1837）年中港溪官义渡正式成立，其后成立多个义渡，其中永宁义渡现遗留4块石碑，纪录义渡创设原由与乐捐者芳名，不过上面字迹有些模糊不清。
