清天泉名称的由来众说纷纭，以前有人称为铳鼻泉，但意义不明；也有老一辈居民将清天泉称为擤鼻泉，说法是附近农民从尖笔山到山下种田，中午回家吃饭时，常顺便在这里洗脸、擤擤鼻涕，闽南语发音的擤鼻泉之名不胫而走。
苗栗县竹南镇崎顶里11邻一带村落，过去被称为清天泉，当地村落北边百余米处，有个仅约六、七十坪大的小水塘，相传早年有清澈泉水不断涌出，当地还因此得名，但沧海桑田，小塘曾枯竭干涸，甚至许多年轻一辈根本不知清天泉位在何处？
清天泉距崎顶火车站约1公里半，当地行政区域划为崎顶里11邻，根据老一辈居民的说法，清天泉一带原是一片白沙的荒地，没有河流，且季风强大，难以耕作，幸好出现清天泉这口小埤塘，池水终年不涸，先民才得在此居住开垦。
清天泉的埤小且不显眼，但可说是一种地理奇观，居民认为应是尖笔山丘陵的地下水脉，遇上断崖而露出地面，形成埤塘。 当地林姓居民表示，他父亲生前曾提及，清天泉的泉水是自然涌出的，村里妇人每天都到该处洗衣，还打水回家煮饭，早年清天泉是村民交流、传递讯息的中心，但后来自来水普及，清天泉逐渐被人遗忘。
林姓居民说，他父亲小时候听到的泉水名为冲天泉，因泉水自然涌出时，冲得相当高，但大家以讹传讹，变成不雅的擤鼻泉，日据时代行政区域重新划分，又被改为清天泉，但他父亲坚持认为应叫冲天泉，每次听到有人叫错，都会斥责。
清天泉附近人家说，他们幼年时常将清天泉视为戏水玩乐的秘密基地，以前还有工厂曾抽取清天泉水源使用，但泉水以前从不干涸，不知何故，8年前一度成了干枯洼地，不知是水脉还是地质出现变化。
清天泉位在纵贯铁路沿线，铁路沿线一带地势较低，甚至比海平面还低，也因此有海底之名，幸好有海岸保安林防护，但是近年来林外的海岸沙丘，侵蚀愈来愈严重，沙滩不断向内陆退缩。
