位于阿柔村大仑脚地段山区，创建于前清光绪年间，迄今已逾百年历史，主祀神祇为一块形似妈祖的风化巨石，乡民以石妈祖称之，四周墙围皆以方形石块堆砌而成，为深坑区最有的特色庙宇。
宫内最大特色，在于主神石妈祖连着神桌及左右二根石柱，皆为同一座长约1.5米且形以鹤状的石头公，乡民称为白鹤仙师。连接镇南宫的登山石阶步道，建于昭和五年(1930)，约三百八十四阶，路旁并立有石妈祖路碑以纪录建筑步道的历史。
步道蜿蜒于青山绿林之中，来至庙前广场时，眼界豁然开朗，几乎可一览无遗地俯瞰深坑区景。由深坑街尾过中正桥的产业道路，步行约十分钟即可到达入口。
镇南宫交通：请行走至大头发土鸡庄后右转，由小山路前进
