皇帝殿位于石碇乡，由于山区之地质年代尚属幼年期，故多悬崖深壑、尖石插天等特殊景观，其中永定石霸尖直指石碇，直线距离就有４公里长，是难得的岩场。东峰标高593米，西峰560米，天王峰（中峰）562米，天王峰刚好位于这条嵴稜的中间位置，山顶插着书有天王庙三个字的黄旗。
皇帝殿位于石碇区，是雪山山脉向北延伸而来的山棱，一般所说的皇帝殿山，指的是自东峰起到西峰止的整条狭瘦的岩棱，棱顶之瘦狭有如刀削斧劈只容一人通过之宽，一边是近乎垂直的悬崖，另一边却是与地层面平行的倾斜坡，行走时多数人都会放慢速度，有人更是匍匐前进，于是山界的人就以蚂蚁过门槛来形容，皇帝殿山部分较险峻的路段，已设有铁柱围栏作为保护用，然而仍不失其惊险刺激，是非常受欢迎的登山路线。
在陵线上鸟瞰石碇景色十分美丽，当行走在山林之间时，可听到鸟叫声绵绵不绝，目前区公所已立牌警告不得钓鱼、打猎等，系为自然保护区。
由于山区之地质属幼年期，故多悬崖深壑等特殊景观，其中永定石霸尖直指石碇，直线距离就有4公里长，是难得的岩场。东峰标高593米，西峰560米，天王峰（中峰）562米，天王峰刚好位于这条脊棱的中间位置，山顶插著书有天王庙三个字的黄旗。本区山势虽都不高但北向视野极佳，在晴天之时朝北可以望见四分仔尾山，朝西北更可远望七星山及磺嘴山。
皇帝殿名称之由来乃得自于棱线下方的天王庙，而皇帝殿即为天王庙之别称。皇帝殿的山径颇陡但路程长，除棱顶外全程皆在树林之中，就算是炎炎夏日亦无日照之苦，每逢假日总是游人如织，甚早即成为新北市境内的热门郊山之一。近年来为了登山者的安全及方便，本山区已开辟为皇帝殿风景区，部分的危险路段也都加上铁链绳索以确保游客安全。
本区山势虽都不高但北向视野极佳，在晴天之时朝北可以望见四分仔尾山；朝西北更可远望七星山及磺嘴山。皇帝殿名称之由来乃得自于稜线下方的天王庙，而皇帝殿即为天王庙之别称。整体而言这整条稜嵴几乎都由巨大的岩块构成，其稜顶之瘦狭有如刀削斧噼，并有多处巨岩裸露寸草不生。登临其上有如凭空御虚，两边毫无可供攀援之物，真可谓惊险刺激。更有多处稜嵴之狭仅容单人通行，有人甚至不敢直立而行，以臀当足，骑在稜线上慢慢施展乾坤大挪移之绝招，往往造成大塞车，整条稜线上都是人在排排骑，从山下望之有如整排蚂蚁缓缓蠕动，所以才有蚂蚁过门槛之谑语来形容之！
皇帝殿的山径颇陡但路程不长，除稜顶外全程皆在树林之中，就算是炎炎夏日亦无日照之苦，加上精彩的稜线，每逢假日总是游人如织，甚早即成为台北县境内的热门郊山之一。近年来为了登山者的安全及方便，本山区已开闢为皇帝殿风景区，各项公共设施多有建设，除了山下道路拓宽之外，登山口亦设有停车场及公厕，而原本的登山小径也大部份都改铺为花岗岩步道，致于部分的危险路段也都加上铁鍊绳索以确保安全。
皇帝殿交通：开车：
(1)由景美走106线县道到双溪口转106乙线(石碇-坪林)到九寮埔桥(桥头有一名为玉旨堂的庙)左转过桥，然后沿小粗坑产业道路直接上行到皇帝殿风景区的停车场。
(2)由景美走106线县道到双溪口后，循106线(往平溪)经文山煤矿到永定小学，再前行约100米右转产业道路，途中有许多庙宇，其中较着名的有大罗金仙府及刘伯温庙，车子可以停在刘伯温庙下面。
搭车：
(1)欣欣客运北碇线：可由公保大楼(青岛西路侧)、中山南路、罗斯福路、公馆、景美、木栅、深坑等地点搭乘，然后直接坐到过九寮埔桥的皇帝殿站下车，步行1.3公里即达登山口；回程时若仍回到小粗坑则在相同地点搭车，若下到永定小学则必须搭乘台北客运平溪线的班车。
(2)台北客运平溪线：主要由木栅马明潭起站(亦有由树林及板桥起站的)经深坑、双溪口、文山煤矿后到永定小学下车，往前步行100米见路右一云台山牌楼循此产业道路往上走约2.2公里即可到达登山口(刘伯温庙)；回程若仍回到刘伯温庙则须下到永定小学搭车，若下列小粗坑则必须搭乘欣欣客运的班车。
