福成宫位于埔头老街上，周围是早市最热闹的聚点，两旁是商家林立的街道。奉祀妈祖为主神，陪侍神明有五穀先帝、城隍、注生娘娘、福德正神等，为三芝乡民信仰的中心，也是埔头村最明显的地标。本地人逢年过节必定到此烧香拜拜，祈求平安。本庙宇由建筑名师"廖石成"所建，庙顶繁华装饰，颇见历史与艺术之价值。
妈祖神像有分为粉面、黑面、与金面妈祖；粉面妈祖是商人所奉祀的，黑面妈祖是渔民所奉祀的，而金面妈祖在古代只有做官人家可以供奉；而福成宫的妈祖，正是金面妈祖。金面妈祖原本奉在台北府天后宫(由台湾巡抚刘铭传所建)，年遭到日本人以市区改正为名拆除，金面妈祖被日本人弃置于官厅一角，被三芝士绅黄见龙参加会议而发现，向上级申请回乡奉祀获准，经地方乡亲热络集资建庙。于台湾时间八年(年)农历十月二日妈祖庙落成，三芝乡民迎请圣母入宫镇座，从此香火鼎盛，长佑乡民，四时香火从未间断。
福成宫每年农历5月7日都会举行迎妈祖活动，乡民奉迎妈祖遶境埔头、埔坪、古庄、新庄、八贤、茂长六个村。家家门口陈设香桉，以鲜花素果等礼敬妈祖及众神明，各式阵头是节庆的重头戏，配合着热闹的乐团演奏，充满了热闹与愉快的气氛。
