慈祐宫在1753年建立，是松山地区发展的起源地。松山曾经叫做锡口，以松山慈祐宫正门上的匾额，写的是锡口慈祐宫。在很久以前有一个和尚，带着湄洲妈祖金身到处游走化缘有一天来到锡口，当地有很多人和他是同乡，加上人们都崇信妈祖，所以大家就一起捐钱，想要盖一座妈祖宫。经过十几年的募集资金，终于完成。
台北慈佑宫兴建於1753年，距今已有两百多年的历史，主要信奉的是黑面妈祖。传说妈祖得道成仙之後，就时常在海上救助遇难的船只，在台湾的信仰中，是一位很普遍的神明。
本宫建筑为六层楼正方形，主殿三川殿相当庄严气派，屋脊是以双龙朝福、禄、寿三仙，有着保佑之意。宫内三川殿的石狮，为1803年的作品，在几次的翻修中曾经一度被废弃在他处，後来被发现後，将之置於三川殿前。由於呈现的是雄狮张嘴、母狮闭嘴的传统，在台湾十分少见，因此也成了镇殿之宝。除了石雕之外，这里的木雕也有着缤纷的色彩，不管是花卉、动物、人物都是栩栩如生，有着宫庙富丽的感觉。
慈佑宫一直是锡口十三街庄居民精神皈依之所，每年3月23日天上圣母诞辰，十三街庄就会配合慈佑宫分为东、南、北3路线，沿途各商店住家纷纷设案，备办牲礼或鲜花素果，恭迎妈祖出巡绕境，让整个松山区热闹腾腾。近几年来慈佑宫依然是当地重心，更不用说，饶河街夜市就在旁边，自然是热闹非凡。
慈祐宫庙顶上，有很多的凋饰，除了人物外，还有飞跃的青龙，传说青龙可以防止火灾发生，所以一般庙顶上都会装饰青龙。进入正殿，有妈祖神像和一层层的光明灯，光明灯是信徒希望得到妈祖保佑，所点上的油油香灯。在右厢奉祀的是和蔼慈祥的土地公，旁祀五营旗和虎爷。五营旗是广泛代表各方神明；虎爷则是神明下凡时的护送脚力，因为还带有兽性，所以由土地公看护。左厢奉祀的是注生娘娘，一般的注生娘娘都会配祀十二婆姐，可是慈祐宫中，却配祀了十三位，多出的一位是杜玉娘，她是一位产婆（助产士），帮人接生时，从来都不收取费用，所以锡口居民感怀她的义行，就为她塑像，和十二婆姐一起接受香火祭祀，而成了慈祐宫的特色。每年农历月，慈祐宫信徒会轮流主办妈祖过炉庆典，来表达对妈祖的敬谢，非常热闹。
慈祐宫交通：1.搭火车：
搭火车至松山火车站往饶河夜市方面前进。
停车场：松山火车站前广场停车场。
2.搭公车：
203、204、205、207、256(副)、276、281、306、311、515、518、605、622、625、629、668、棕1、蓝7、蓝12饶河街口站下车。
3.搭捷运：
永春站，往北走约10分钟，或转搭公车281、284。
