占地一百五十坪的五福宫位于桃园芦竹乡，是全台湾历史最为悠久的财神庙，创建于清乾隆十年(年)，经评定为台湾地区三级古迹。五福宫在经过多次的修建之后，目前为2007年时修建后的样貌。五福宫内供奉开台玄坛元帅、天上圣母、注生娘娘、观音佛祖以及福德正神等神祇。五福宫内还有一座使者公蛇洞，洞内目前有三十多条锦蛇，传说是玄坛元帅的部将。五福宫里有多个年代久远的文物，像是玄坛元帅的圣像，以及一座建于年的古香炉，还有年的圣迹亭，都是相当具有历史价值的古文物。
从路口牌楼到寺庙外观，华丽装饰精致又不失庄严、百年天炉袅袅香烟，祈财求福的许愿上达天听﹔不论是巡礼庙宇工艺或是参拜，都十分充实。
芦竹五福宫旧称玄坛庙或元坛庙，俗称南崁元帅庙。五福宫主祀道教的玄坛元帅赵公明，相传创建于郑氏时期。始建于1745（乾隆10）年，方向坐东北朝西南，是一座三开间两进两廊的庙宇。目前所见的外貌大体上仍然维持着大正年间重修时的风格，有精致的木雕、石雕与交趾陶作品，庙埕上的圣迹亭造型十分典雅，附近环境幽美，时至今日仍不失为北台的胜景之一，并在2013年获选台湾宗教百景之一，深具历史意涵。
五福宫具有封闭型态街屋式的建筑架构，平面为纵深狭长的空间安排方式，第一进是三川门，次为正殿及后殿，主体建筑之间以天井与回廊两侧山墙共构为三进式院落型态，就整体规模而言，五福宫的平面格局近似于传统街屋式庙宇建筑之狭长型态。
五福宫交通：
搭车：由桃园搭乘往竹围的桃园客运，在南崁站下车后，沿中正路右转五福路步行进入约10分钟。亦可自行开车前往，由高速公路南崁交流道下，往南崁方向走新南路再转五福路即可抵达。
开车：中山高南坎交流道→新南路→五福路
