清道光18年（1838年）新垦隘的安全趋于稳定，开始有粮食的收益，垦民为答谢观音菩萨的庇护和表虔诚，开启第一次的修建。道光26年（1846年）以姜秀銮为首进行第一次重建，改建为木造庙宇供奉，同年底姜秀銮逝世，此时的北埔与月眉两庄田园开垦已达千余甲，人口有千余户，市街形成，北埔也在道光末年已经完成一座有城门与刺竹围成之聚落。至此依据文献记录，百年来经历两次重建四次重修，其中以清同治13年（1874年）的大改建为主，奠定慈天宫的面貌，至今庙内仍可见同治年间的大木作品，特别是吊筒上具有翅膀的飞天仙人素材，颇值玩味。
慈天宫在台湾庙宇建筑史上的价值非同小可，为台湾清代中晚期庙宇的代表作，是座闽粤合筑庙宇，平面布局是客家地区典型的双堂二横式建筑，也就是由两殿两廊两横屋（护龙）所组成的，大殿与前殿呈现闽南泉州的建筑特色。墙体主要为斗子砌构造，前后殿及两廊均为双面斗子砌工法，横屋则为单面斗子砌，在空间上有明显的尊卑区分。三川殿的屋顶采用三川脊式的做法，步口檐廊左右石雕蟠龙龙柱均采升龙造型、复合式柱础、十八罗汉以附在龙柱上的形式，为台湾少有的作法。另外，庙内的二组二十四孝石柱，雕工流畅而有韵味，亦为全台庙宇所仅见。其装饰艺术反映当时的历史背景，不论是孔明征南蛮、七擒孟获等带有征服及感化蛮夷意味的作品；或是以姜子牙（姜家远祖）为灵魂人物的《封神演义》之装饰作品，都反映当时的背景，从其中可见金广福与慈天宫密切的关系，以及金广福垦民对于垦首及李同知的感戴。
战后，续有若干修缮，971年全面修建，成为今日的面貌。该宫并祀观音佛祖与天上圣母，主神观音佛祖为姜家祖传，这尊观音菩萨后来被垦民称为「护隘观音」，姜家自然而然地以垦首之尊，成为这座护隘庙宇的管理者。后期配祀诸神愈多，诸神合祀、佛道不分现象在台湾庙宇虽是常见，但对慈天宫而言，却因众神合祀，淡化了闽粤垦民祖籍界限。
搭车：竹东搭新竹客运往北埔或珊珠湖，于北埔站下车。
