地址：花莲县丰滨乡台11线新丰隧道外
联络电话：03-8791350
使用透明强化玻璃建造的天空步道，是近年全台疯迷的风潮。位于矶崎附近的丰滨海上古道，也采用同样方式兴建，不过建立在海边的峭壁上，却是全台首建。
由矶崎南下顺海岸而行，经一片九孔养殖场，续行不久，可见一穿越断崖绝壁之新矶隧道，隧道旁即是昔日所谓的亲不知子断崖。此地处处分布危岩峭壁，素以险峻著称，花东公路未开凿之前，矶崎至新社间的断崖曾是附近村落与外界的联络孔道，路窄、壁狭，行走不易，「亲不知子断崖」意指断崖的惊险，虽然是父母子女之亲也难以扶持共济。为带动观光热潮，丰滨乡公所在几乎垂直的山壁上打造了号称「全台最惊险的天空步道」，2017年开放后吸引了不少民众前往体验。整条古道分为两段，一段将原有古道加固、拓宽，另一段悬崖则利用钢骨与强化玻璃打造透明的玻璃栈道，距离海面约50米，相当刺激，也让民众饱览脚下的美丽海景与古道风光。
交通：从花莲市沿台十一线行至矶崎，亦可搭乘往丰滨之公车。
