天后宫是路竹乡最大的寺庙,庙内供奉着已有四百年历史的航海守护神-妈祖,原由明崇祯年间,先民移民来台时,所供奉的守护神,旧天后宫位于省道与延平路交接口,因为土地不够宽大,无法扩建,而后在1979年改建历经8年于新址(路竹加油站前方圣母街上),虽然圣母街上的新天后宫有巍峨壮丽的殿堂,但旧庙的史迹,依然留存,因为这里就是印证先民渡海来台开垦拓荒的最佳证明。
路竹天后宫据历史记载,崇祯年间有位林姓人氏,捧圣母金身入垦“半路竹”,起初安奉于已宅,继因生活安定,且垦闢者逐增,乃于康熙十年(1671),于现址搭建一所简陋庙宇奉祀,此乃路竹天后宫前身。
历经百余年风与剥蚀,益显破烂不堪,迨至道光二年(1822),地方识士程感先生,不忍圣灵无庇,乃致力筹建,筑房两间,为圣母庇众栖身之处,悠忽之间岁月又度百年,宫庙终难逃岁月之催折斑白剥落,呈现萧条。1937年日军据台,控制信仰,庙寺屡遭破损,天后宫也难逃劫数,因使本宫史中断。
交通:省道1号下路竹交流道接台28线(环球路)西行,经竹湖陆桥跨越铁路后,左转台1线(中山路)约1200米后,右转圣母街可抵新天后宫,如果要到旧天后宫,不转入圣母街,再沿中山路直行500公央,于延平路口可见。