明宁靖王是明太祖的第九世孙，本名朱术桂，明崇祯17年(1644)，受封为镇国将军，不久又受封为宁静王，明末随郑成功转赴台湾。清康熙22年(1683)，施琅率军入台，郑军失利，宁靖王自缢身亡，现今墓园为後人所重建，已成为景观优美的休憩公园。明宁靖王墓於1988年2月26日公告为三级古蹟，现为直辖市定古蹟。
明宁靖王墓为湖内乡的三级古迹，宁靖王本名朱术桂，号天球，别号一元子，为明明太祖朱元璋九世孙辽王之后，永历三十七年(年)，清军施琅攻台，宁靖王与其五姬妾不愿苟活，相继自缢，死后葬于今高雄县湖内乡。明宁靖王墓主要出、入口皆为牌楼形式，其园区内有八角亭、亲水景观、宁靖王墓碑墓、百年大榕树，另外，明宁靖王墓于昭和十二年（年）遭人盗墓毁棺，至盗古物至今仍下落不明，现今墓园为宁靖王后裔及竹沪、湖内乡人筹建。
交通：省道1号下路竹交流道，接省道台28线(环球路、东方路)，过竹湖陆桥、台1线(中山路)后，于东方路右转宁靖街即抵。
