竹山休憩公园创建年代已不可考，略知约在1938年左右，最早在日据时代时为日本神社，虽在台湾光复后曾经任其荒芜，后在竹山镇公所迁至公园前方后，将此地重整为供民众休憩的公园。竹山游憩公园中建有凉亭、槌球场及露天展演台等设施，登上瞭望台还可眺望触口山及八卦山脉，景致相当优美。目前在园区中也还留有神社的遗迹，道路两旁的石灯笼以及石水槽等，自日据时代种植的树木依旧挺立于此。
竹山游憩公园因风景秀丽，口耳相传，常有外地游客前来流连，曾几何时，也成为婚纱业者为新人拍摄结婚照的最佳景点，常见穿梭其间，留下美丽的身影；竹山游憩公园目前还留有不少当时神社的遗迹，如入口处通路两旁一座座很有质感、造型很优美的石灯笼、供舀水啜饮的石水槽等。公园还有在日据时期种植挺拔苍劲的树木，翠绿的草地，曲折的回廊、别致的凉亭，还有槌球场、圆形露天展演场，登上瞭望台可以远眺西北方的触口山和八卦山脉，彰云大桥就横跨于这两山之间，浊水溪由此穿过，风光绝伦，俯看下方的青翠田园和乡村农舍，有如一幅美丽的图画。
