永兴宫建于前清道光年代，至今已有一百多年历史，因年代久远而使得庙宇有些破损，后来有重建，并举行落成安座大典，目前为壮观且气势磅礡的三门式传统庙宇，殿内供奉主神天上圣母，原为台中县大肚乡顶街村万兴宫分灵；因为在早期的农业社会，医疗并不发达，先民多依赖神力治病，因此万兴宫老四妈就被信众轮流迎走各区之间。
最后来到当时地名为坝仔的地方；也就是目前的永兴宫现址老四妈终究停留此地济世救人，在地方士绅齐心协力奔走之下，盖了一座草茅屋作为临时供奉处，演变至今成目前的规模。
交通：搭车：
1.于丰原客运丰原总站搭乘往大雅方向班车，于永兴宫下车。
2.于仁友客运绿川西站搭乘6、61号往大雅方向公车，至大雅中学站下车。
开车：中山高下大雅交流道，沿中清路直行右转民生路，遇大雅路右转直行即可到达。
